穿梭车系统包括支撑货架架，穿梭车轨道和穿梭车。穿梭车在轨道上运行并由电动机驱动。顶部还有一个可以升降的平台。需要提升动作来抬起放置在轨道上的托盘，然后电动马达将托盘一起在轨道上移动，以便将托盘放置在正确的位置。

滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身中立下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离低端相邻的两个托盘，这样低端托盘就可以顺利地取出。

又称驶入式货架，由柱片，搁板，搁板牛腿，顶梁拉杆等辅件组成，叉车要驶入通道内存放托盘所以也叫驶入式货架，适用于少品种大批量同类货物的存储，只要留有一个主通道供叉车通行即可，空间利用率极高，可使用到仓库总体积的80%，货架成本相对较低。

主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存的货物会将原先货物推往里面。台车跨于倾斜货物被取走时，里面的台车会自动滑下。

南京金辉自动化仓储系统（AS/RS）是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。有时又称自动化立体库。

钢制托盘（1）采用优质钢板焊接而成，经久耐用，在高温或低温环境下不受影响，防锈性能好；（2）重量轻、使用更省力、运输更经济；（3）不易变形，货物在托盘上可稳定存放；