自动化仓库是一种无需人工直接干预即可自动存储和移除物料的系统。它是由多层货架组成。通常，物料存放在标准料箱或托盘中，然后通过巷道堆垛起重机到任意货位实现物料的存取作业，并通过计算机实现物料的自动存取。控制和管理。

自动化仓库又称自动存取仓库，是指无需人工直接处理即可自动存储和取出物料的系统。广泛应用于机械、家电、汽车、食品、烟草等行业。

自动化立体仓库主要由存取机械、存储机构、输送设备和控制装置四部分组成。

俗称货架系统。从结构上看，货架有两种不同类型：一种是货架与建筑物不相连，独立建在建筑物内部。这种货架可拆卸，灵活方便，适合高度较低的自动化仓库；另一种是货架与建筑物紧密相连，除了存放货物外，还用来支撑建筑物的墙壁或屋顶，成为建筑物的一部分，通常称为整体结构。这种货架建设周期短，成本低，适合高端自动化仓库。

输送设备

通常是指存取机工作范围之外的输送设备，用于连接存取机与其他长距离输送设备。输送设备的类型有很多，主要根据工作量、货物种类以及工作之间的配合情况来选择。常用的输送设备有叉车、导向车、地面轨道车、穿梭车和滚子链输送机等。

控制装置

控制装置将自动化立体仓库的所有设备有机地联系在一起，使其按预定的程序和要求动作，形成自动控制系统。较先进的控制装置一般由数台小型计算机组成，采用分级控制。这种计算机分层控制系统可以快速实时处理信息。当计算机出现故障时，操作不会中断。整个系统易于测试、检查和维修。电子计算机还可以为仓库订货和出库、仓库物料储存、仓库作业限额管理提供信息，并可以指导和监督仓库操作人员、作业方法和作业组织。自动化仓库面临的主要问题是降低生产成本、提高机械自动化水平，节约能源，减少环境污染，提高经济效益。